5. 无回程间隙：行星滚珠丝杠采用双向预紧设计，因此具有无回程间隙的特点，可以保证运动的精度和稳定性,同时，应定期对滚珠丝杠进行清洁和润滑，以保证其正常运行, 2. 材料要求：滚珠丝杠副的材料应符合国家标准或行业标准要求，并具有一定的强度、硬度、耐磨性和耐腐蚀性,通常情况下，滚珠丝杠的滚珠是沿着螺纹方向滚动，从而实现传动功能, T级别标注：表示滚珠丝杠的运动精度等级，分为T1-T12，其中T1表示精度最高，T12表示精度最低, 4. 设计螺母的外形和连接方式,在这种模组中，每个电机都可以独立控制，通过并联控制实现更高的速度和扭矩输出，同时也可以提高系统的可靠性和稳定性,滚珠丝杠临界速度的计算公式如下： Vc = (π/2) × d × n × (1-μ^2)/1000 其中， Vc为滚珠丝杠临界速度，单位为m/s； d为丝杠直径，单位为mm； n为转速，单位为rpm； μ为滚珠与丝杠之间的摩擦系数,滚珠丝杠通常使用一种称为“测微计”的工具来测量其读数,在长期使用过程中，由于磨损、老化等原因，滚珠丝杠可能会出现故障或失效，需要进行维修和更换